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Chirurgia Computer Assistita Dinamica con Navident: presentazione della metodica attraverso un caso clinico.
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Lunedì, 09 Gennaio 2017
Chirurgia Computer Assistita Dinamica con Navident: presentazione della metodica attraverso un caso clinico.
Dr PELAGALLI PIERLUIGI

A differenza della chirurgia computer guidata statica questa metodica non prevede l’utilizzo di una  dima chirurgica.  

Il chirurgo lavora a mano libera guidato da un sistema di sensori ottici in grado di leggere la posizione delle frese in relazione alla posizione predeterminata dell’impianto sulla tc. 

La prima fase prevede la realizzazione di uno stent radiologico che include un CT-Marker che viene letto dall’apparecchio 3D. ( Fig.2)

I file Dicom così ottenuti vengono importati dal software di pianificazione implantare. 

Una volta eseguita la pianificazione si può procedere direttamente alla fase chirurgica.

Sul manipolo e sullo stent radiologico,che verrà indossato dal paziente, vengono collegati due detettori (Drill tag e Jaw tag) che consentono alla fotocamera di tracciare la posizione della fresa rispetto alla mascella durante il corso della navigazione.( Fig. 5a)

Durante l’osteotomia il Navident rileva costantemente la fresa e la cresta ossea del paziente. (Fig. 5b)

Il chirurgo può visualizzare la posizione effettiva della punta della fresa sovrapposta ai dati di immagini TC del paziente. 

 

Ecco un caso esemplificativo:

 

Inserimento di impianto in posizione  3.6.  La cresta si presenta riassorbita in senso V-L con ridotto tessuto cheratinizzato. 

Si procede realizzando uno stent radiologico con materiale termoplastico . Viene eseguita una cone-beam con il CT-Marker inserito ed i file Dicom vengono acquisiti dal software di pianificazione implantare. La pianificazione viene eseguita cercando la posizione  dell’impianto più favorevole dal punto di vista anatomico e protesico simulando la posizione ideale della corona clinica.

A questo punto si può procedere direttamente con l’intervento senza la necessità di costruire una dima chirurgica. Viene inciso un lembo a spessore parziale per riposizionare vestibolarmente la gengiva cheratinizzata. Quindi si procede con l’osteotomia  guidati in tempo reale dal Navigatore. Sul monitor appare le fresa nei suoi movimenti nelle diverse proiezioni della tc ed un mirino che guidano il chirurgo  nella corretta preparazione del sito impiantare e nel suo inserimento. Viene inserito un impianto con collo transmucoso liscio in modo da poter suturare il lembo al periostio in posizione vestibolare ripristinando anche il corretto volume gengivale.


La procedura è risultata semplice e intuitiva e richiede solo un minimo di curva di apprendimento.

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